以机械矩阵为基础的立体动态展示结构已经越来越普遍。为克服现有机械矩阵单元传动精度和定位精度不足、平稳性不够等问题,文中采取加装导向块、套筒及减小矩阵整体尺寸等方法,有效地解决了上述问题并提高了整体机械矩阵的成像精度。

工业计算机层析X射线技术(CT)能准确再现物体内部的三维立体结构,定量提供物体内部的物理特性,是目前最有效、可靠的无损检测手段和质量评价方法之一.工业CT系统的空间分辨率定量表示能分辨两个细节特征的最小间隔,机械扫描系统的运动精度是影响它的一个重要因素.从理论和实践角度论述了机械扫描系统运动精度对工业CT系统空间分辨率的影响以及如何从机械扫描系统运动精度的角度保证工业CT系统的空间分辨率.

为了使滚动直线导轨副运动精度的动态检测结果精度提高,分析了直线度误差评定基准直线的求解过程,从而采用遗传算法对其进行寻优,详细讨论了采用遗传算法求解直线度误差的处理过程;对不同工况时的运动精度分别用首尾连线法、最小二乘法及遗传算法进行了实例计算分析比较,遗传算法评定直线度误差精度高且具有良好的稳定性.

针对O形密封圈的合理使用,从压缩量、密封间隙、沟槽宽度、表面粗糙度、内径拉伸率、运动精度等几方面进行了分析。

为了提高进给系统的运动精度和降低其能耗,设计一种自适应滑模控制方法。对进给系统的机械结构进行剖析,分析其组成。通过丝杠导程和效率计算丝杆的负载扭矩,并在丝杆负载扭矩的基础上得出丝杆的动力学方程。在电机转矩的作用下,建立电机轴的运动方程。进而在电机的作用下,得到进给系统的状态方程。以系统的跟踪误差为依据,构建非线性滑动面,在进给系统状态方程的基础上,以驱动系统状态趋于期望滑动面为目的,设计滑模控制律,并控制误差的薄边界层为约束,构造自适应增益模型,完成自适应滑模控制方法的设计。采用所提方法和神经网络方法对直线变化和圆周期望运动轨迹进行跟踪实验。结果表明:在跟踪直线变化和圆周期望运动轨迹时,所提方法的跟踪精度比神经网络方法分别提高了37.52%和32.72%,所提方法的能耗也比神经网络方法降低了10.3...

液压并联机构运动耦合常常抑制其运动精度,针对液压并联平台的运动耦合现象,在液压并联平台运动学模型基础上,分析了多工况下液压并联平台的驱动特性,提出一种基于动态补偿算法的运动控制方法,对液压并联平台多工况驱动力矩进行控制目标优化,构建了以液压作动器为载体的液压并联平台运动控制试验环境,通过模拟多工况输入验证运动控制方法的可靠性,实验结果表明动态补偿算法能够满足运动目标的优化效果且快速提升液压并联平台的运动控制精

锁机构运动精度对航空飞行器的安全工作至关重要。受多种误差因素影响，锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差，导致其失效，产生重大安全事故。为有效分析锁机构的运动精度，采用环路增量法建立了基于尺寸误差的锁机构运动精度模型，开发了锁机构运动精度可视化分析软件，仿真研究了带有尺寸误差的锁机构运动精度。结果表明：在相同误差条件下，点E、点F在X轴和Y轴方向上的投影分量以及点G在X轴方向上的投影分量对锁钩运动精度影响最大，故在机构优化设计时，需对上述5个设计变量进行重点设计。开发的分析软件能有效用于航空飞行器锁机构的运动精度分析，真实体现锁机构在实际工作中的运动误差和传力方向，同时也为锁机构的尺寸设计优化提供理论依据。

平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。

为了满足一种新型三自由度光学检测靶标的直线运动机构在大行程、高速度情况下的精度要求，提出利用大跨距同步带直线驱动机构作为该系统的直线运动机构。利用UG软件和RecurDyn软件建立了同步带直线驱动机构的虚拟样机并进行多体动力学仿真计算，分析了导致负载在直线运动过程中产生直线运动误差的主要因素和同步带初始张紧力、负载加速度和质量对负载直线运动误差的影响规律，研究表明负载直线运动误差随初始张紧力的增大而减小、随负载加速度和质量的增大而增大，为同步带直线驱动机构在长距离直线运动精密机械中的应用提供了参考。

本文阐述的是用实验方法测定了变径缸用于传递运动速度时运动精度的大小，这一研究结果对于将变径缸用地工程实际中有重要意义 。