智能立体车库搬运器主要由下横梁、载车机构、立柱、上横梁、平运行机构、起升机构、电护装置和电气控制系组成。由于在平移升降起动、停止及加减速时产生的惯性力,搬运器门架在通道的纵向发生挠曲,使整个搬运器门架成为振动体,所以搬运器门架应具有足够的强度和适当的刚度。

针对智能立体车库中搬运器成本高、能耗大和工艺要求高的问题,设计了一款固定梳齿式搬运器,可有效降低立体车库的成本和提高车库运行稳定性。文中分析了同类产品的技术参数和使用工况,以及搬运器的工作原理和组成。确定了该搬运器的技术参数,对传动系统进行设计和动力源选型。利用Pro/E进行三维建模来验证设计的正确性。

作为智能车库关键核心部分之一的搬运器，其功能和性能的好坏将直接影响智能车库的可靠运行。通过分析现有搬运器的不足之处，研发设计了一种新型叉梳式液压搬运器，并以其控制传动系统为研究对象建立了数学模型，利用MATLAB／Sinmlink对系统的稳态特性、动态特性以及频率特性进行分析，验证了设计的合理性、系统运行的平稳性，为后续实物样机的开发提供可靠依据。