介绍了轨道式铁钻工的总体结构设计、 各个部件的工作原理、 整体设计参数、 液压系统工作原理、 电气系统控制原理. 并结合厂内的型式试验和功能试验情况, 阐明了轨道式铁钻工的结构参数设计优良, 整体运行良好, 布局设计紧凑, 各个部件安装、 拆卸及维护都很方便,同时提高了钻台面的安全性.

冲扣钳作为铁钻工的一部分，是用来完成紧扣和冲扣的动作，与旋扣钳配合能快速地完成钻具上卸扣作业。该文在介绍冲扣钳结构原理的基础上，重点对冲扣钳结构进行了设计，确定了冲扣钳夹紧结构、冲扣结构，以及液压控制系统等关键技术。配套该冲扣钳的铁钻工目前已多套应用于现场，试验表明，该装置结构安全可靠，可实现远程控制，提高了现场作业的安全性。