针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合控制策略,结合液压缸位置误差和位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识获得阀控缸模型参数,并结合滑模变结构控制算法,提出了四缸同步升降控制算法。四缸同步控制系统AMESim/Simulink联合仿真表明,该控制算法在液压缸精确跟踪输入信号的同时具有良好的同步控制效果,并且具有良好的鲁棒性。

本文应用AMESim软件对全功能强力液压支架试验台垂直加载系统进行仿真分析。该系统是一个典型的四缸同步控制的电液系统其特点是大负载、大偏载。针对试验台工作情况对垂直加载系统进行模型设计、参数选择和仿真分析。在总负载36000KN偏载2000KN情况下得到四缸位置误差不超过3.8mm对该试验台的设计制造提供了有价值的参考。