硬涂层阻尼减振是一种新兴的振动被动控制方法,而测试出硬涂层复合结构的阻尼特性参数是阻尼减振研究的基础。由于硬涂层阻尼机理的复杂性,目前还没有通用而有效的方法辨识涂层复合结构的阻尼。本文主要研究基于自由振动衰减信号包络线法辨识硬涂层-薄板复合结构阻尼特性的方法。首先,用实验说明了锤击激励、半功率带宽法拾振对于测试薄板结构阻尼特性的局限性。接着,推导了自由振动衰减信号包络线法辨识阻尼特性的原理性公式,提出了具体的测试复合结构模态阻尼比的流程,并在此基础上,搭建了相应的振动测试实验系统。最后,以涂敷NiCrAlY的钛板为对象,对其涂层前后的阻尼特性进行了测试,测试结果表明,本文所提出的方法具有较好的可重复性,从而确保具有较高的测试精度。同时,还讨论拾振传感器的类型以及激振力幅等对薄板结构阻...

为解决挖掘机室内模拟加载实验中信号加载的问题,将通用循环工况的理论应用到挖掘机负载工况的研究中。首先,运用近似均值精度估计法计算了实验所需的样本长度,建立了样本统计误差与样本长度之间的关系,从而得到了某统计精度下的样本长度;结合挖掘机的实际工作过程,运用经验模态分解法获取了子样本序列,并提出了利用包络线寻找波峰位置的方法分割样本周期,对分割得到的样本信号作了统计分析,得到了各工作模式的通用工况;将所有工作模式的统计结果拼接,得到了挖掘机某工作条件下的负载工况;最后,对统计结果与样本信号进行了相似度验证。研究结果表明,采用该方法得到的负载工况与样本工况具有较高的线性相关性,可以用于挖掘机室内模拟加载实验。

通过计算机仿真及数学建模等方式,建立了转子发动机运行过程中端面密封条的运动模型,并通过运算求解,获得了相位齿轮在不同啮合误差时端面密封条上不同位置的偏移参数。结果表明:在啮合误差一定时,密封条目标点沿啮合误差方向偏转角度越大,其包络线偏差越大;密封条上某固定点包络线偏差随啮合误差增大而增大。仿真结果表明,计算方程同运动学分析结果吻合度较高,对转子发动机设计及误差分析有较强的指导意义。

通过计算机仿真及数学建模等方式,建立了转子发动机运行过程中端面密封条的运行模型,并通过运算求解,获得了端面密封条上不同位置的运行参数及内包络线轨迹方程;结果表明,发动机运行过程中速度、法向加速度、切向加速度变化规律明显,特性显著,所求取包络线过渡光滑,同密封条实际运行轨迹完美相切,计算方程同运动学分析结果吻合度较高,对转子发动机设计及误差分析有较强的指导意义。

针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论辊子个数的设计对辊子设计参数的影响,在给定半径的轮子设计中得出辊子数为8个时辊子具有最大临界半径。然后通过传统椭圆弧近似建模方法与提出的方法建立两种模型,进一步提取出轮子包络线与理论圆周的误差值进行对比分析,实验验证表明Mecanum轮结构特征参数建模方法建模精度优于传统近似建模方法,500mm直径的实例模型建模精度达到0.055%,解决了Mecanum轮设计时辊子个数设置与辊子参数一次性确定的问题,有助于提高轮子的设计效率和可靠性。

对液压挖掘机反铲工作机构运动分析和包络线进行研究。推导工作机构运动学分析公式,详细叙述了反铲工作机构包络线11种不同的圆弧曲线,对于具体的反铲工作机构,包络线最多只有10段圆弧曲线,最少是6段圆弧曲线。选择step函数作为3个液压缸的驱动函数,编写了能产生3个液压缸的驱动step函数的C++程序。用改变机构尺寸参数的方法,找到了包络线由6~10段圆弧曲线组成反铲工作机构的6个数例,并绘制了6个数例工作机构的包络线。