为了满足挖掘机液压马达在复杂工况下变速驱动控制的要求，设计了采用变速阀控制的液压马达的变转速调节系统，建立了带变速阀的液压马达系统模型，分析了变速阀先导油腔阻尼孔直径、主阀初始开口量、阻尼孔直径以及弹簧刚度等参数对马达转速切换稳定性的影响。理论与试验结果表明：先导油腔设置阻尼孔有利于提高变速阀的换向性能，缩短马达转速切换响应时间；主阀初始开口量、阻尼孔直径、弹簧刚度对马达转速切换稳定性均有显著影响；所建立的带变速阀的液压马达系统模型的计算结果与试验结果相吻合。