介绍了液压传动的类型,重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析,对匹配设计过程做了详细的推导.利用MATLAB/Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型.在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化,使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态,并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中.经样机测试完全满足设计要求,取得了较好的结果.

轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明:相同

应用D—H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立；以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计；在MATLAB平台下通过输入优化变量实现挖掘包络图的自动绘制，并对比优化前后包络图。在不影响挖掘力的前提下，优化后的挖掘范围增加率相对于力臂减小率提高了约3倍，且铲斗挖掘力也有部分提升，优化效果较为显著。

针对某型号轮式挖掘机在形驶过程中出现支腿下掉问题对支腿下掉问题进行分析找出问题的原因并提出解决方案通过试验验证方案的可行性消除支腿下掉问题提升产品可靠性。

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作。在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象（闭锁不好）。

介绍了液压传动的类型，重点对液压无级变速传动系统的工作原理做了详细的分析，对匹配设计过程做了详细的推导．利用MATLAB／Simulink软件建立了液压无级变速系统的仿真模型．在此模型中对变量泵、变量马达的排量匹配进行了优化，使行走速度和驱动力的发挥达到最佳状态，并将仿真结果应用在轮式挖掘机行走系统的设计中．经样机测试完全满足设计要求，取得了较好的结果．