为了探究不同基载液磁流体对齿轮润滑与动力学的耦合效应,建立齿轮动力学与磁流体润滑耦合模型及油膜刚度模型,基于4阶的Runge-Kutta法、多重网格法和多重网格积分法,分析了不同基载液磁流体对齿面成膜特性及动载荷分布的影响。研究结果表明,改变磁流体基载液,适当增大磁流体黏度,可以改善齿面的成膜特性;其主要体现为轮齿间油膜厚度和油膜刚度的增大以及动载荷下油膜压力和油膜厚度振幅的减小。磁流体的黏度增大时,齿轮系统的综合刚度增大,动态传递误差和齿轮副振动速度减小,动载荷的振幅减小,冲击载荷得到抑制,齿轮系统的动力学特性和NVH(Noise Vibration Harshness)性能得到提高。

圆柱滚子轴承的刚度特性会对机床动态性能产生较大影响。在双列圆柱滚子轴承力学分析的基础上,综合赫兹接触与润滑油膜对轴承刚度的影响,分析了不同工况以及润滑参数下的轴承刚度变化特性。分析结果表明,弹流润滑产生的润滑油膜会使轴承综合刚度下降;随着外载荷的增大,赫兹刚度与油膜刚度均有所提升,轴承综合刚度提高;提升轴承预紧量有利于提高轴承综合刚度;随着转速的提升,轴承综合刚度呈下降趋势;润滑油动力黏度以及黏压系数的增大均使得轴承综合刚度下降。

本文在分析阀控缸的液压弹簧刚度基础上,给出了计算空载液压固有频率的通则;结合机械负载特性的分析,讨论了液压机械负载耦合特性,给出了阀控缸液压伺服系统的液压机械综合刚度和固有频率的计算方法.通过实际工程的应用分析,为液压伺服系统工程设计提供一定的参考和理论依据.

为了对外啮合齿轮泵齿轮副的动力学模型进行综合刚度的计算,从泵齿轮副的侧隙位置和啮合位置的交替变化,以及体积弹性模量的定义,建立了包括接触刚度与困油刚度在内的泵齿轮副综合刚度的计算模型,进行了一个困油周期内实例的仿真计算。研究结果表明泵齿轮副在综合刚度方面与常规齿轮副有所不同,困油刚度是影响综合刚度的最主要因素之一,得出了困油的存在能够减缓泵齿轮副振动的结论,为泵后续的动力学分析提供参考。