介绍了基于三菱FX2N-48MR PLC控制实验用气动机械手的设计过程，在分析控制要求的基础上，设计气动系统及控制程序。控制程序采用“化整为零”，“积零为整”的模块化设计思想，控制程序运行效率高，可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低，能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。