叙述力同轴度自动检测技术：基本假设、计算模型的建立及数据处理方法。根据计算模型设计了自动测量系统，用3支光栅式引伸计和数据转换器，能直接实时测量力同轴度和偏心方向，不仅具有很好的适用性，还具有一定的工程应用前景。

目前，针对试验室的材料试验机存在设备老化，技术落后的问题，为适应工作的需要，我中心成立了课题攻关小组对现有的一台YEW-1000型液压式万能试验机的立柱和丝杠以及配套设备进行了技术改造，使试验机的拉伸行程提高到1150mm，对长度在0-900mm的零部件都可以检测，经过实际运转和计量检定达到预期效果，性能比较稳定。

给出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法，讨论怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制，并给出实现多目标优化材料试验机施力系统的实例，计算机仿真校验其性能指标的结果表明，多目标优化系统的性能指标好，设计方法简单、通用、适用于工程设计。

介绍了嵌入式系统控制设计思想的优势，根据嵌入式系统控制设计的特点和技术要求，阐明材料试验机的特点，并以电子蠕变及持久强度试验机为例说明了嵌入式控制系统设计思想的多方面的优势和发展前景。

分析和探讨了微机控制材料试验机所受干扰的来源和通道，并采用屏蔽和隔离等一系列措施抑制各种干扰,以达到提高微机控制试验机系统试验结果的可靠性和精确度。

介绍了ＷＤ－１０型万能试验机与ＡＳＴ－３８６微机的联机，编制了适用的数据采集程序，并且对金属与非金属材料分别给出了不同的适用数据处理程序。

根据WE型万能材料试验机的基本原理,结合设备结构和工作原理进行了详细的故障分析,为检定人员和使用人员提供了调修经验。

针对材料试验机测控系统要求精度高、实时性好的特性，提出了一种基于ARM7微控制器和μC／OS—IT实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。硬件设计上，充分考虑材料试验机的通用性要求，模块化设计可适应不同的加载标准。软件设计上，综合考虑嵌入式操作系统任务划分原则和系统的硬件资源，做到运行效率和系统吞吐量的有机统一。实际测试表明，本测控系统具有采集精度高、实时响应性好、灵活性大等特点。

首先对材料试验机示值误差进行了分析，然后根据所采用的不同检定方法，构造了两种误差分析的数学模型，并在其中一种数学模型的基础上进行了不确定度来源的确定，从中找到了不确定度的主要来源是由标准测力仪、检测时数据的不重复性、指示装置的分辨率等三方面所引入的，进一步对各种来源进行量化分析，对总不确定度进行合成，得到一套合理化的评定方法，最后通过实例进行了说明。

以前，材料试验机的设计要经过先进行静态设计，然后对样机进行测试、改进和辅助动态设计，最后形成产品的过程。产品设计成本高，周期长，见效慢。本文介绍的MDDAS软件中的试验机工业窗口能在样机制造之前预测产品的动态性能，并能方便地改进系统设计。