轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明:温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。

讨论了助力自行车驱动力的波动性质,并引入相对波动系数参量描述。讨论和确定了脚踏动力的等效形式,分析了助力减速机脚踏动力与电动机动力的合成原理和力学特性;提出＂相对助力比＂技术参量对电动机助力程度进行表征。提出了设置电动机启动阈值的新型助力模式,并进行了新助力模式的力学和运行特性分析,导出了各技术参量的关系式和满足持续助力要求的基本条件,给出适应各种行驶状况和要求的各参量选择调整方法,通过骑行试验进行了验证,对助力减速机的设计和性能分析具有参考意义。