用优化设计的方法优化起吊装置液压缸活塞杆的长度，用Solidworks中的干涉分析进行起吊装置的干涉分析，用Algor进行应力分析，对搬运车液压起吊装置设计的合理性和可行性进行了定量分析，为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。