步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中，输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由硬件组成。

首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.

介绍了声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。声纳脉冲侦察模块硬件电路以数字信号处理器为核心，通过可编程门阵列实现逻辑控制，再配以适当的片外存储器及其它外围电路，从而构成一个嵌入式系统。通过对设计需求的分析，提出了设计思路，给出了设计的具体方案。本模块已通过各项指标测试，工作稳定、性能优良。

SMS短信息服务作为GSM网络的一种基本业务已得到越来越多的系统运营商和系统开发商的重视,以GSM网络作为数据无线传输网络,可以开发出多种前景极其乐观的各类应用.本文给出一个小型的嵌入式S M S中/英文短信息接口的设计,并详细讨论PD U模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计.

本文设计并实现了车辆监控调度系统,在系统设计中采用S3C44BOX做为处理器,并对嵌入式系统中开发中的几个关键技术进行了分析操作系统内核调度机理,基于状态机的程序设计和硬件设计.

EPA标准进入国际标准，为我国工业自动化产业带来了新的机遇。EPA主控卡的开发，对于开发基于EPA的控制系统具有较大意义。EPA主控卡是连接各种协议的现场总线模块、I／O模块和上层软件的平台。在整个EPA系统中，它是符合EPA协议的现场设备，与上层工程师站和操作站进行通信，又与现场总线模块、I／O模块进行数据传输，负责信号的采集、处理和控制。

给出了基于ARM7TDMI的LPC2220FBD144微处理器的配电综合测控仪的硬件电路和采样数据处理方法，并对系统的软件设计思路和测控仪的实现技术进行了详细描述。

System Generator for DSP是Xilinx公司开发的基于Matlab的DSP开发工具,同时也是一个基于FPGA的信号处理建模和设计工具.文章介绍了在Matlab中使用System Generator for DSP实现FPGA硬件设计的方法,同时给出了一个应用实例.

随着产品厚度测量要求的不断提高,超声测厚技术迅猛发展起来。设计研制了一种基于脉冲反射原理的超声测厚系统,系统主要控制芯片选用AVR ATmega16A型单片机,并分别从硬件设计、软件设计两个角度对测厚系统进行详细阐述。硬件设计主要包含超声波发射驱动电路、接收回波调理电路、计数电路、电源供给电路、辅助电路,其中辅助电路包含存储电路、按键电路、显示电路等;软件设计主要采用自上而下的设计理念,以实现被测材料厚度的实时监测。该研究对科研工作者进一步提高超声测厚系统的性能具有指导意义。

永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响，为获得高性能、宽调速范围，以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础，设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析，设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线，并对数字PID控制算法进行改进，得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到：改进后增量式数字PID控制算法，其阶跃响应调节时间较短的同时，未产生超调，控制精度也比较高，控制效果满足设计需要，为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。