文章分析了现行剪式自动升降机的受力存在的问题,创新性进行举升油缸设置形式改进,设计出一种举升油缸立式安装的结构形式,经生产实践应用后,效果显著,可为行业应用提供参考。

针对液压与气动技术课程教学过程中,理论知识内容多,理解掌握难度大,学生缺乏直观和感性认识的问题,对液压与气动技术课程与实践相结合的仿真实验构建进行探讨和研究。通过结合科研项目成果,建立液压系统仿真模型,引导学生了解并掌握液压系统新发展和技术,增强学生对液压系统各组成元件的感性认识,激发学生的创新思维和科学探究的好奇心,从而实现理论和实践教学的有效结合,提升学生对理论知识的理解和应用,培养学生的专业实践能力。

机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.

3D打印属于增材制造技术,应用越来越广泛,文中采用3D打印技术来制造机械教学模型制作。目前,通过研究已经完成了螺旋千斤顶模型的3D打印,并在《机械设计基础》课程中应用,呈现了3D打印在教学中的创新性应用,同时3D打印有助于提高我们学生的动手能力和学习积极性,推动了教学改革。