介绍了腹腔内温热灌注化疗仪的系统构成和各功能模块的工作原理.分别采用增量式PI调节器和基于改进PID的主、辅控级联控制系统,调节治疗关键参量流量和温度.通过动物活体实验获得理想数据曲线.实验结果表明该仪器治疗温控精度达到±0.5℃,流量平衡误差小于30ml.

插补算法是数控技术中的关键性技术,通过分析平面圆弧的插补算法以及空间坐标的旋转算法的特点,推导出空 间任意圆弧的插补算法公式.同时根据矢量分解算法求出插补算法中刀具的坐标增量和速度增量.