钻地弹以其惊人的破坏能力、精确的打击精度,可对数百米深的地下设施实施打击,一经问世就受到世界各国的高度重视,至今已开发了多种型号产品,可攻击各种类型的地下目标。文中对国外钻地弹的发展现状进行了梳理,针对其使用及自身特点,从运载平台、飞行轨迹等多角度探索拦截思路,为重要地下设施的保护提供参考。

现阶段工业领域中已经开始广泛地应用机器手臂,而机器手臂轨迹的最优化控制一直以来也是研究的重要方向,目前轨迹的最优化控制主要包括了运动时间最优化与能耗最优化。文中在对五连杆机器手臂动力学研究方法、机器手臂轨迹最优化相关研究进行介绍的基础上,对基于D C N LP的五连杆机器手臂拦截问题的最优化控制进行了探讨,经仿真结果分析,该方法在机器手臂运动控制中可以提供高质量的解。