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基于模型与条件PID补偿的伺服驱动定量泵流量控制

作者: 贾永峰 来源:陕西交通职业技术学院学报 日期: 2023-04-10 人气:86
基于模型与条件PID补偿的伺服驱动定量泵流量控制
针对变频异步电机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、粘度、弹性模量等相关参数建立电机转速模型控制和条件PID补偿控制,通过较易控制的电机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性,试验结果证明:模型控制的系统响应接近于电机转速开环控制,大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制,并且具有很好的抗负载扰动能力。

GPCM控制阀内流道流场仿真

作者: 刘荣 王宣银 来源:农业机械学报 日期: 2022-10-24 人气:81
GPCM控制阀内流道流场仿真
广义脉码调制( GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学( CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声。

锻机用先导阀芯驱动伺服阀动态特性AMESim仿真分析

作者: 徐勇光 刘海瑞 王东 来源:锻压技术 日期: 2021-12-27 人气:93
锻机用先导阀芯驱动伺服阀动态特性AMESim仿真分析
为了实现液压机用伺服阀的流量精确控制,开发了一种以电驱丝杠推动先导阀芯的伺服阀,以达到高精度控制的效果和显著减弱液压引起的冲击力作用。先导进液阀与主进液阀之间保持相互嵌套的状态,具有反馈机械位置信息的功能。并利用AMESim仿真平台对其进行仿真分析。阶跃响应特性表明:到达0.04 s时,主进液阀芯开始关闭,在0.1 s时主阀出口流量达到282 L·min^(-1),设计满足性能要求。启闭特性表明:先导阀芯开启后,主进液阀芯相对先导进液阀芯速度更慢,引起了明显滞后,之后达到完全开启状态。级间位置匹配特性表明:先导进液阀芯关闭,之后主进液阀芯发生跟随关闭,同样会产生静差。

电液双控负载敏感比例多路阀流量控制研究

作者: 徐志刚 来源:液压与气动 日期: 2020-05-14 人气:101
电液双控负载敏感比例多路阀流量控制研究
针对某连续运输设备行走速度不够,设备行走回路实际流量比设计流量低的问题,采用理论分析、AMESim仿真和实验验证三种方法对其进行了研究。首先结合液压元件原理和现场测试结果,从理论上分析了出现故障的原因,得出解决流量不足故障的理论依据;然后利用AMESim仿真软件对电液双控负载敏感比例多路阀控系统进行建模仿真,验证理论解决方案的正确性;最后通过实验对分析结果进行验证。结果显示,在电液双控负载敏感比例多路阀系统中,较长的先导管路沿程压力损失是造成该系统流量故障的主要原因。数字仿真和试验结果皆表明,增大长管道管径减小压损,或增加先导油源使长管道入口压力增大来补偿先导长管路造成的压力损失,将有效改善行走系统流量不足的问题。
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