对一款由乳胶气囊、纤维布等材料组成的高伸缩比气动软体驱动器的刚度特性展开研究。根据软体驱动器的结构特点,采用理论与实验相结合的方法,改进软体驱动器的静态输出力模型,建立软体驱动器的静态刚度模型;并结合气体多变方程,建立软体驱动器的动态刚度模型,动态刚度为静态刚度与气压刚度之和;搭建软体驱动器静态刚度实验平台并对其静态刚度进行实验研究。结果表明:软体驱动器的静态刚度随膨胀高度的增大而减小,具有良好的线性关系和较小的相对误差,当供气压力为70 kPa时,软体驱动器静态刚度可达15 kN/m左右。对气压刚度进行仿真分析,结果表明:气压刚度主要受膨胀高度、供气压力以及激励位移的影响,当软体驱动器膨胀高度为30 mm、供气压力为10 kPa、激励位移为5 mm时,气压刚度仅为静态刚度的1/6左右。

分析了两类柔性微动直线导轨的结构特点，提出一种以刚度比指标来综合衡量柔性微动直线导轨导向性能的方法。基于Castigliano（位移）第二定理推导了计算两类柔性微动直线导轨不同方向静刚度的解析表达式。对两类柔性微动直线导轨的设计实例进行分析，结果表明其中一种具有叠形支链的柔性微动直线导轨具有更好的导向性能。该文方法和结论可为柔性微动直线导轨的选型与设计提供参考。

车门的静态刚度是判断车门结构是否合理的重要指标之一。文中以某款中级轿车的后车门为模型，建立车门有限元模型，利用有限元法在MSC．Nastran中对后车门进行刚度分析，获得后车门刚度薄弱部位，并对后车门的结构进行改进：整个静态刚度分析将为车门结构设计与优化提供理论依据。

以某款SUV前车门为例,在CATIA中建立车门的三维模型,导入Hypermesh中进行模型的简化和网格划分,并对车门的静力学参数进行分析,以确定该车门结构设计的合理性、可靠性是否满足各项性能指标的要求,为车门结构设计和优化提供思路和参考依据。