随着国内公路铁路桥梁建设项目的增多,横跨我国大江大河的大跨度异型斜拉桥桥梁的施工也越来越多。大跨度异型斜拉桥的设计除了能够满足实际使用的功能外,外观的体型和设计也越来越多样化。多样化的斜拉桥塔结构体型和外观的设计对斜拉桥施工方案的设计提出了更高的技术要求。介绍了一种适用于异型大跨度斜拉桥主塔钢筋混凝土快速安全浇筑的异型大跨度斜爬液压自爬桥梁结构模板,包括自爬模板的设计、结构计算。

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。