爬底板式采煤机是在摇臂调高双滚筒式采煤机基础上发展起来的一种薄煤层采煤机。它是把采煤机从运输机上面搬下放在滚筒切割过的截深内。所以人们最初给它取名为“在截深内”。后来,又有人根据其在煤壁内的形象取名为“壁龛”。由于采煤机落于底板上,故总体高度减小。

在建立刮板机槽帮的三维参数化模型基础上，利用COSMOSWorks有限元分析软件，对刮板机槽帮进行了有限元分析，计算出槽帮的应力和位移。计算结果表明，槽帮钢材料满足使用要求，为槽帮的改进设计提供了依据。