文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理，以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元，提出了控制系统软件设计的几个关键技术，特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。