通过设计开发摆销链式CVT机械实验系统，研究了摆销链式CVT 的传动原理和工作特性；研究了液压驱动系统的调速能力及其控制策略；通过建立摆销链式CVT 轴向推力模型，探索了摆销链式CVT调速原理与驱动特性，并在此基础上设计开发了摆销链式CVT 的液压驱动系统。通过台架实验，深入探索了摆销链式CVT 的工作特性，对所建立的理论模型进行了进一步的验证。解决了车用摆销链式CVT控制理论及其控制系统中的关键技术问题。