针对电液比例调速阀的性能特点，应用状态转移控制算法，可以大大提高电液比例调速阀的稳态控制精度，因而为提高整个控制系统的性能和结构简化提供了理论依据和技术方法．

介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果.

设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求.

介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，控制精度高，为同步系统的设计提供了依据。