利用数字仿真技术分析了串联缸同步回路的动态性能，讨论了负载类型等因素对其同步精度的影响，提出了该回路的适用范围和改进其性能的有效措施。

采用A11VO比例变量泵作为比例元件, 建立了带比例电磁铁电气控制的A11VO比例泵和系统的数学模型以及AMESim仿真模型.在同步回路系统中引入PID控制器对位移偏差进行矫正.通过对PID控制器参数整定, 使系统的稳态误差即位移偏差趋于零.采取PID控制策略后, 系统在阶跃负载和变排量的工况下都能完成位移的准确同步.

深海高压模拟舱可模拟3500m深海高压环境，内径1．5m、直筒段长度3m，卧式安装，三瓣式卡箍开盖结构重量约11t，采用两台垂直布置的液压缸与两台水平布置的液压缸实现舱盖打开关闭动作的自动化。针对深海高压模拟舱开盖结构特点及自动化要求，设计了采用分流集流阀实现垂直同步和水平同步，试验验证了分流集流阀应用于该场合的局限性。改造后采用了液桥式调速阀实现垂直同步，采用了电磁阀消除因活塞杆行程余量引起的同步精度累积误差。经测试，取得了良好的效果。

钢筋混凝土组合受力大型试验机试验时，对混 土试件加载情况如图 1所示。每个受载面有 5组 ( 组 2只)液压缸加载，这5组液压缸加载的数值大 按试件要求加载确定。即 5组液压缸对试件加载大 可以相同，也可以不同，但在加载过程中要同步。 若一个受力面上5组油缸虽然加载是严格按预计的数值 加载，但5组液压缸加载时不同步，当先作用的液压 缸已使试件变形，后作用液压缸还没有加到预计数值 时，试件出现局部应力集中，形成局部先破坏，达不 到预期的试验效果。因此．液压缸加载时不仅要使各 对称面上的力平衡．而且，每个加载面上加载力对时 间应保持严格同步。

介绍电液比例调速阀控同步系统的原理，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路同步性能好，控制精度高，为同步系统的设计提供了依据。

重点介绍了连待机设备的液压系统中几种同步回路的原理与特点,以及在连铸机不同设备上的应用.

该文着重介绍了压力机械液压系统的设计要点，充分运用了比例控制回路，实现了压力与流量等参数的自动化控制调节。

针对目前我们大工业生产中常用的几种液压同步系统进行了分析，指出了各同步系统中的优缺点，并且专项对于比例同步系统进行了分析和探索。