L10柱塞泵变量控制原理分析与应用
本文针对当前对柱塞泵系统应用的新需求,本文从L10高性能柱塞泵结构组成原理出发,具体分析了该型柱塞泵的恒压控制与恒流控制工作原理,在此基础上设计了一种实现柱塞泵远程控制系统压力的具体应用,并分析了其原理的可行性。
基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究
目前大多自动驾驶车辆的转向制动无法实现类人操作,尤其在复杂路况下的连续转向可能导致车身大幅侧倾与俯仰,使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。因此,基于液电式馈能悬架提出一种馈能电路恒流控制方法,实现阻尼力与车身姿态的耦合控制以提高车身稳定性。根据车辆动力学搭建十四自由度整车模型,选取蛇行工况进行仿真分析并完成实车试验。结果表明,液电馈能悬架系统采用恒流控制后比使用传统悬架的车身侧倾角减小32%,俯仰角减小1.67%,显著提高了车身稳定性,验证了所提控制方法的有效性。
基于PID算法的数字恒流大气采样仪的设计
基于采样流量的准确性、快速性、以及稳定性,对传统浮子流量计进行了改进,提出了一种基于PID算法的数字恒流大气采样方案。文章分别从硬件和软件两方面对数字恒流大气采样系统进行了分析和设计,并讨论了系统中各模块的功能以及具体方案的选取。
基于时频控制的恒流量泵机理研究
针对转向系统恒流量需求的背景,以简化结构提高可靠性为目标,以对应于转速的运动频率、有效吸油行程及其行程占比的控制,提出基于时频控制的恒流量泵原理,并从理论角度验证了其基本机理。以某型恒流径向柱塞泵开发为背景,开展了相关的仿真研究,针对该型柱塞泵关键参数进行了敏感性分析,对恒流控制的影响因素进行了解析。相关研究成果可拓宽恒流泵的设计思路,具有较强的理论及工程价值。
模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控制参数整定的不足,通过实例建模、算法设计、仿真试验、实物试验,结果表明,模糊PID自适应控制能减小超调、快速稳定,并且稳态精度高,该方法在性能上要优于传统PID控制,在流量定量控制场合有一定应用价值。
液压泵恒流控制的神经网络实现方法及应用研究
提出一种采用神经网络辨识负载流量原理实现液压泵恒流量调节的新方法。结合此方法,提出在种基于模糊神经网络的恒流量调节泵智能学习控制方法,并将其应用于电液比例恒流量调节轴向柱塞泵的控制,改善了该泵的控制品质。
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