针对轮式越野车在沼泽、雪地、沙漠等特殊地域通过性差的问题，以某型军用吉普车为对象，在不改变原车结构条件下，通过换装三角形橡胶履带式车轮装置，进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析，以及与原车通过性的对比分析，验证三角形履带车轮的通过性优势，为进一步改善该类车辆的越野通过性奠定理论和技术基础。