在922型铲运机国产化过程中,利用了优化设计的方法,对铲运机转向机构进行最佳参数选择。

从五角棱镜的原理和特性出发，分析了在理想条件下五角棱镜的转向角不受入射角的影响，详细讨论由于五角棱镜加工角差和相对入射光束抖动对其转向角的影响，给出了相应的精确表达式。其中对于入射光在垂直于入射面抖动的情况，由于不能简单从二维几何光学关系分析，而采用了矢量分析方法，得出：当角差δβ=δθ时，入射角抖动对转向角偏差的影响可以忽略，而转向角偏差与制造角差几乎成线性关系。为五角棱镜用于计量测试误差分析提供了理论依据。结论对五角棱镜的制造也有很大理论指导的意义。

针对铰接式车辆的铰接式转向系统长时间工作导致零件之间配合宽松，而在行驶过程中存在着“振摆现象”，对车辆转向行驶轨迹进行分析。对车辆转向行驶过程的轨迹进行数学建模，以行驶的速度为输入量，转向角度为变化量，得到其在不同工况下的行驶轨迹的数学方程，方程中加入了由差速器等对速度造成的影响。基于ADAMS对铰接式车辆的行驶轨迹进行虚拟样机模拟仿真分析，建立了模拟路面模型以及轮胎模型。通过分析可知：车辆的安全转向行驶速度范围在（3-6）m／s，在这个速度范围内，车辆转向行驶的安全性更高，稳定性良好；仿真轨迹曲线和实际工况下轨迹吻合度相对较高，仿真结果可以作为设计参考。

对国产KC系列轮式拖拉机前驱动桥的轮毂绕主销轴摆角和转向角之间的关系进行了研究,导出了两者之间的函数关系,并据此计算了转向角的测量误差,为试验台设计建立了理论根据。文中还给出了驱动桥试验台转向角部分的结构,并分析了其工作原理。