为了解决废旧塑料瓶分拣的问题,减少劳动强度,降低环境污染,实现废旧塑料瓶分拣自动化,设计出一种气动塑料瓶分拣系统;利用三维软件SolidWorks建立分拣系统的整体结构图,利用数学方法对机械手受力进行分析,得出影响机械手受力大小的参数;利用数学方法建立机械手精准抓取模型,得出影响机械手精准的参数;利用气压回路实现对机械手的运动控制;利用张定友标记法对相机进行标定,实现机械手抓取成功率为0.99;现场试验表明,该分拣系统能够满足目前废旧塑料瓶回收站的分拣要求,不仅成本低、结构简单、易操作,而且分拣精准、效率高;为进一步实现废旧塑料瓶工业化分拣提供参考依据。

针对塑料瓶现场回收及废物利用的难题，开发了塑料瓶自动回收处理系统。回收器通过机械系统对瓶子进行回收与破碎处理，通过自动奖励系统界面与用户进行交流并对后者进行奖励。样机的使用效果表明：处理后的塑料瓶碎片微小，便于运输和利用；回收器操作简便，人机交互界面友好，且易于功能扩展。