制动系统是铲运机必不可少的组成部分，它能使行驶中的铲运机降低速度或停止。特别对于地下矿山来说，由于路窄、坡陡、弯多，保证铲运机的行车安全已成为铲运机设计者和使用人员十分关注的问题。所以人们对铲运机制动系统的性能及结构提出了愈来愈高的要求。