该文在分析了液压拉力试验机系统的组成和特性的基础上,设计和开发了相应计算机控制系统,并针对其液压系统时间滞后的特点,在常规的PID控制算法的基础上,引进了数字Smith预估器,基本上消除了时间滞后因素对系统稳定性的不利影响.