基于连续采煤机液驱行走的需求,设计了液驱行走负载敏感液压系统,分析了负载敏感液压系统压力脉动作用机理,研究了负载反馈回路2种滤波方法,设计了变阻尼阀,并在连续采煤机液驱行走负载敏感液压系统进行了试验,试验结果表明,通过调节变阻尼阀可达到预期的稳定性。

五月柱圆管编织机的不合理锭子运动轨迹是限制其稳定运行的主要因素。建立编织机锭子运动的数学模型并分析其运动特性，得出锭子在轨道承受急剧变化的载荷是引起其振动的主要原因。本研究拟采用组合曲线对单个锭子运动轨迹进行优化，发现采用修正梯形运动规律曲线轨迹和摆线运动修正等速运动规律曲线轨迹的锭子类跃度均小于采用‘∞’字形运动轨迹锭子的类跃度。以载荷波动量最小化为目标，推得轨迹为等圆相切曲线时锭子运动的类跃度最小。实验研究结果表明，采用等圆相切曲线轨迹的编织机振动及噪声得到有效降低。

液压挖掘机是工程领域应用十分广泛的工程机械，因其载荷波动大，工作环境和维护条件差，工作中会出现一些故障，其中工作重载时发动机失速（即通常讲的憋机）是最常见的故障之一。由于品牌和机型较多，且挖掘机应用机电液一体控制，使其故障诊断和维修比较复杂。