提出了一种新型的非线性积分器，给出它的数学模型，并用谐波线性化原理讨论了它的频率特性，其幅频特性起积分作用，而相位滞后仅２７．６°，高次谐波分量小，抗干扰能力强，应用这种积分器设计了一个双目标优化的二次优化系统，仿真结果表明，系统的控制性能好，具有广泛的应用前景。

本文分析了非线性系统的频率特性，利用数字控制算法，实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究，分析和实验表明了非线性积分的有效性。