有源噪声控制中误差通道的自适应建模
有源噪声控制中误差通道对系统的性能有重要的影响,实现自适应控制算法必须得到误差通道的传递函数.本文对系统的误差通道采用自适应建模的方法,并提出了自适应建模的过程及算法.仿真实验证明,系统改善了稳定性、提高了降噪量,具有更快的收敛速度.
自适应逆控制在液压伺服系统中的应用
在液压伺服系统中,由受载体运动引起的输出误差严重影响施力系统的动态加载性能。本文提出了一种自适应逆控制方法来抑制并消除它。本方法以实际系统的输入输出信号为依据,实现系统建模,用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性进行控制。该方法适用于实时处理的场合,并通过仿真来说明该方法可以较好地跟踪系统,并可以较好地抑制因位置扰动而引起的输出误差。
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