液压传动与控制是机械类专业的一门重要的专业技术基础课,同时也是一门应用学科。文章分析了该课程在教学中发现的问题,对教学方法的改革进行了探索与实践,提出了适应CD IO模式培养的教学方法。

全液压矫直机具有矫直力大,辊缝位置精度高,系统响应速度快,自动化水平高的特点,广泛应用于中厚板轧钢生产线。液压伺服系统采用了阀控缸的方法,在矫直机液压缸大行程运行时非对称阀的开口量很大,四缸之间具有一定的位置关系,此时系统是复杂的耦合非线性系统。运用李亚普诺夫第二方法证明了该液压伺服非线性系统是稳定的,通过AMEsim仿真和从现场采集到的的实验数据验证了系统非线性时的稳定性,说明全液压矫直机采用非对称阀控非对称缸是合理的,同时也为今后在其他领域验证非线性系统的稳定性提供了有力的理论依据。

《液压传动与控制》是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门实践性较强的专业基础课,要求学生将机械工程领域理论与实践相结合,从而提高学生创新精神和工程实践能力。该文针对该课程的特点,对《液压传动与控制》教学进行了探讨,提出调整教学内容、改善教学方法、重视实践教学,对培养学生专业知识的综合应用能力、动手能力和创新能力以及提高教学质量具有一定的促进作用。

根据矫直机矫直原理和矫直工艺要求设计了全液压矫直机液压伺服系统，在此基础上采用非对称伺服阀加位移传感器控制非对称液压缸位移的方法达到了矫直钢板．的目的。通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数，用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现：非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制背压缸。同时通过现场生产样机的液压缸位置控制精度和钢板平直度证实该液压系统的设计是先进的。研究结果对非对称阀控制非对称缸的设计、仿真及控制具有指导意义。

液压滚切剪的剪切机构,建立了液压缸的力平衡方程。通过求解液压缸换向前后的两腔压力,比较对称阀控制非对称缸和非对称阀控制非对称缸两种形式的压力冲击。通过仿真软件模拟两种形式的液压缸换向冲击,可以看出非对称阀控制非对称缸的换向压力冲击较小,符合理论计算的结果。依据仿真结果设计合理的液压系统,有利于设备的安全运行。通过采集现场样机液压缸的两腔压力,证实了采用非对称阀控制非对称缸的方法能够有效地解决液压缸的换向冲击问题。

介绍了全液压驱动系统的工作原理，构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统，其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型，并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。

结合液压传动与控制课程教学特点,为培养应用型和创新性人才发展的需要,对液压传动与控制课程进行了教学改革与探索.提出课程教学存在问题,明确培养目标、在建立课程教学体系,丰富教学手段,理论与实践结合,考核方式改革等方面进行了教改研究.课程教学中优化教学内容,建立模块化的课程教学体系;利用智慧课堂教学模式,丰富教学手段;结合CIDO工程教育理念,实现了理论与实践有机结合.实践结果表明,液压传动与控制课程教学改革取得了较好的教学效果.

提出多级垂直轴风力发电机液压恒频发电技术.以电动机模拟风轮 建立了液压系统原理图 并解决了内曲线马达自吸能力差、两路高效合流困难等问题.实验结果表明： 系统能够输出（50±0. 2） Hz 的、满足并网要求的近似恒频的交流电.

建立了由限压式变量泵供油、蓄能器储能、电液比例伺服阀控变量液压马达的液压绞车容积调速系统.利用AMESim 软件 建立了液压绞车比例伺服控制系统仿真模型 利用该模型对系统的性能进行仿真研究.结果表明： 该调速系统具有很好的速度跟踪特性、较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性 同时具有显著的节能效果.

提出了二次调节静液传动技术的新概念，将其由压力耦联系统扩展到流量耦联系统。介绍了二次调节流量耦联系统的基本组成、工作原理和特点，分析了与二次调节压力耦联系统的区别；建立了该系统的数学模型，并进行了试验研究。试验结果表明，该系统能实现重物势能的回收与重新利用，并能实现电动机、液压蓄能器和负载之间的功率匹配。