１６０吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目，本文在现有的液压仿真技术的基础上，地其回转液压系统的动态性能进行了理论研究，建立了回转系统的元件模型与系统模型，对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。