有限空间内单缸液压启闭机大修由于受施工条件限制,施工技术和工艺要求较高,如施工细节控制不到位,将严重影响启闭机液压油缸的整体大修质量甚至无法施工。通过对有限空间内单吊点大型弧形闸门液压油缸大修全施工过程分析总结,对其中关键性过程的控制要点、安装程序和方法、关键工序质量等进行严格控制,获得成功并取得经验,对此进行了详细阐述。

对已建立的有限空间空气与水热湿交换过程的数学模型进行了计算机数值模拟,结果表明,建立的有限空间空气与水热湿交换过程的数学模型基本合理,计算求解及计算机数值模拟正确,对有限空间空气与水热湿交换过程的设计计算及有关设备生产制造具有理论指导意义和实用价值.

针对多自由度注塑机械臂系统在有限空间约束条件下作高效两点重复运动需求，提出了一种基于结构动力学和控制系统运动学协同仿真的机械臂轨迹规划与优化方法。运用结构表达式驱动和link函数分别建立机械臂的结构模型和D—H模型，根据机械臂的初始位置和终止位置，对机械臂进行轨迹规划逆向运动求解，获取初始轨迹曲线和各关节角度变化曲线，将NX接口的全部操作编译成独立的M函数嵌入到MATLAB／Simulink模块的动态系统仿真模型中进行轨迹曲线的拟合。得到在有限空间约束的条件下轨迹连续，关节平滑，末端运动时间较短，满足实际需求的一条理想轨迹。