传统的转弯操纵机构管路较长,减摆的灵敏度较低,且转弯控制阀的结构复杂、体积较大,对于空间较小的无人机不利。文中构建了一种集转弯和减摆功能为一体的电传式刚柔耦合四连杆转弯操纵机构,分析了其减摆性能,并给出了一种转弯传动比的分析方法在CATIA环境下,对四连杆转弯机构建模,并进行运动仿真分析,根据仿真结果得到了转弯机构传动比与转弯角度的关系曲线。

以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器的结构,并推导了电磁阻尼器工作时所产生的阻尼力矩。基于LMS Imagine.Lab AMESim软件平台建立了全电起落架前轮减摆仿真模型,验证了电磁阻尼器的减摆功能,分析了不同阻尼系数工况下前轮摆角随时间的变化情况,确定了临界减摆阻尼系数的大小。研究了减摆工况下,电磁阻尼器对摆振偏角、偏角角速度等参数的影响,并在此基础上改进了电磁阻尼器的参数。