随着高温、高压、含H2S/CO2油气田的不断开发,封隔器用橡胶材料的服役环境越来越苛刻。为研究橡胶密封材料在高温、高压含H2S/CO2环境中的适应性,在高压釜中模拟渤中19-6区块的地层环境,将氟硅、氟碳、氢化丁腈、四丙氟4种橡胶进行耐蚀性实验,采用扫描电子显微镜、电子拉力试验机、邵氏硬度计对橡胶材料暴露在模拟环境中前后的截面微观形貌、力学性能、硬度进行检测。实验结果表明:在模拟环境中橡胶的耐蚀性由高到低为氢化丁腈橡胶、四丙氟橡胶、氟碳橡胶、氟硅橡胶;氢化丁腈橡胶在模拟工况环境中性能最为稳定,这是由于其分子的不饱和键作为可硫化的交联点,在一定程度上增强了其耐腐蚀性能;四丙氟橡胶在气相中力学性能较液相中下降了约75%,CO2的存在会加剧四丙氟橡胶的H2S腐蚀;氟碳橡胶和氟硅橡胶腐蚀严重,不适合在该模拟工况下使用。

提出了一种柔性机器人用永磁变刚度机构。由于电动机转矩有限,在不用增加绳索拉力的情况下,通过该机构实现了柔性机器人关节更强的变刚度能力。该永磁变刚度机构主要由磁弹簧单元和滑轮绳索单元构成。通过虚位移法建立了弹簧磁力和绳索拉力解析模型,通过实验对永磁体间磁力和绳索上的拉力进行测量,测量结果和模型计算结果基本吻合。其结果表明,永磁体间磁力、绳索拉力和刚度随永磁体间气隙减小呈非线性增加,随永磁体长度和平均半径的增加而增加,保持三角形结构高不变,绳索拉力和刚度随着三角形结构底长的增加而增加,减小滑轮半径,可以进一步增加绳索刚度变化范围。

以某型无人机为研究对象,参考现有起落架前轮转弯的结构形式,设计了一种齿轮式全电转弯机构及相应的电磁阻尼器。分析了电磁阻尼器的结构,并推导了电磁阻尼器工作时所产生的阻尼力矩。基于LMS Imagine.Lab AMESim软件平台建立了全电起落架前轮减摆仿真模型,验证了电磁阻尼器的减摆功能,分析了不同阻尼系数工况下前轮摆角随时间的变化情况,确定了临界减摆阻尼系数的大小。研究了减摆工况下,电磁阻尼器对摆振偏角、偏角角速度等参数的影响,并在此基础上改进了电磁阻尼器的参数。

针对传统蒸汽调节减压阀存在的泄漏量大和安全可靠性差等问题,从产品结构、制造工艺、综合性能等方面进行了对比分析,提出了蒸汽调节减压阀改进设计的思路,即平衡式双密封结构,通过大量工况使用,证明此种蒸汽调节减压阀调节性能好,安全可靠。

详细分析了铝锭翻转机翻转过程中的负载特性，提出采用液压马达对翻转机进行驱动，并对调速回路、马达制动情况进行了探讨。设计的铝锭翻转机的液压系统，满足实际工况的要求，经台架试验证明，该翻转机翻转过程可靠平稳、定位准确。

针对电液伺服系统跟踪控制问题提出一种基于等价输入的自适应一般模型控制方案。在电液伺服系统存在建模误差、时变参数和不可测扰动的情况下控制器能够有效地跟踪系统被控参数;且控制器参数整定方便物理意义明确。通过仿真表明该控制方法对非线性的电液伺服系统实现自适应控制是正确有效的。

真空助力系统的检查真空助力系统的检查可分2步进行：先检查密封性，后检查真空助力作用。启动发动机并加速到中等转速（1500转／分钟左右），关闭点火开关，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有较高的真空度；然后使发动机熄火60秒以上，再踩下制动踏板，此时应能在真空助力器附近清晰地听到“呼”的一声进气声，之后抬起制动踏板。

为了优化旁路系统减压阀阀体结构以提升其在高参数工况下的安全性能,采用有限元分析方法对某高压旁路系统减压阀承压热冲击强度进行了数值模拟分析,获得了在瞬态和稳态工况下阀体的温度场与应力场的分布情况及其变化规律。模拟结果表明：开启工况下,阀体应力经历先增大后减小直至稳定的变化过程,395 s时综合应力值达到最大值131.3 MPa;稳态工况下,最大综合应力值出现于第1级孔板前的位置,数值为96.597 MPa。由此可得结论：减压阀瞬态工况为危险工况,温差应力占主导地位。阀体设计中应避免阀体壁厚突变的结构。