为了提高工程机械中液压制动系统的运行可靠性,选择模糊ARX模型来构建得到液压制动系统运行故障信息的提取方法,利用RBQ网络分类器来归类各个故障特征向量,从而实现对系统故障种类与状态的准确判断。故障分析方法诊断准确率达到92%,表明此方法可以满足液压制动系统故障诊断的要求。采用该算法与PID算法都可以快速响应,经分析可知建立在RBF-ARX模型基础上的非线性预测控制算法在控制强非线性多变量系统方面优于传统PID算法。