设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件AMES im对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性。采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效。