主轴是综合传动装置中的核心元件,其可靠性直接影响综合传动装置的正常运行。针对综合传动装置主轴的疲劳失效模式,在有限元仿真的基础上考虑参数不确定性进行可靠性分析。针对疲劳断裂的主轴建立模型进行瞬态动力学仿真,获取承载工况下最大剪切应力。在此基础上考虑参数分散性对主轴强度与所受应力的影响,进行不确定性分析,并基于广义应力-强度干涉理论,运用蒙特卡洛抽样方法进行可靠度计算。在实际使用中,特殊任务下多次发生未预料的断

基于黏着理论对油缸活塞密封件的工作过程进行瞬态动力学仿真。结果表明:摩擦力和运行速度与介质压力正相关,介质压力和运行速度对磨损影响较小,油缸磨损主要取决于位移。研制液压测试系统,测试伺服油缸在极低速下运行的摩擦力。结果表明:摩擦力与介质压力正相关,与速度负相关。