为提高线路巡检数据传输系统的数据传输量和传输成功率,基于北斗导航技术设计了一种新的线路巡检数据传输系统。系统硬件由控制模块、传感器模块、北斗模块和电源模块四部分构成,利用ARM920T控制器作为主控制板,引入湿敏传感器、光敏传感器、力敏传感器、红外传感器、霍尔传感器构建传感器模块,根据变频器原理设计了系统的电源模块电路。以系统硬件设计为基础,将采集信息转化为控制器可识别的电信号,由控制器对数据进行初步的预处理并根据采集数据进行风险预估,将风险值较高的线路巡检数据传输至北斗模块,北斗模块接收到指令后将线路状态数据和线路定位信息传输回指挥中心,完成基于北斗导航技术的巡检数据传输功能和风险预估。对比实验结果表明,该系统数据传输量大、传输速度快、传输损耗少。

针对中国老龄化加剧所引发的老人走失及当前智能拐杖发展中存在的问题,设计了一种由照明装置、反光模块和定位装置等构成的螺纹调节式智能助老拐杖。利用老年人的身高、体重等参数对该拐杖进行了机械设计及力学有限元分析。分析结果表明,当拐杖承受的力为2倍老年人体重时,仍具有较高的机械性能,可满足老人的日常出行需求。同时设计了基于北斗导航的智能定位及通信系统,可实时记录老年人的出行状态及位置,保障老年人出行的安全性。与现有智能拐杖相比,该拐杖通过螺纹调节长度,具有更高的稳定性和更长的寿命。

“十三五”时期,郓城县加快农机化转型升级步伐,着力推广高端智能农机装备和先进适用绿色技术,一大批智能化技术获得推广应用。一、一批智能农机装备落地1.农机北斗导航辅助驾驶技术按控制类型分为液压式和方向盘式。液压式通过机顶天线接收卫星信号并传输到内置接收机,提供车辆当前位置,角度传感器向控制器发送高精度转角信息,感应车辆实时转向角度,控制器计算处理卫星天线和角度传感器接收到的信息,并向电磁液压阀实时发送指令,电磁液压阀接收控制指令直接作用在车辆液压转向油路上,实时控制液压油流量和流向,实现车辆转向控制。

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。