液压支架的控制是综采工作面控制的关键,对实现工作面的智能化具有重要的作用。采用组态软件进行液压支架的交互控制,通过控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)总线的形式设置液压支架的分组控制,从而实现对液压支架的手动及自动控制。同时,通过中央控制器进行远程实时交互控制,确保煤矿工作面液压支架的安全稳定。

在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品质量等目的。在转型升级改造中,桁架机械手广泛应用于加工集成产线或单机上下料中以代替传统人工上下料方式。桁架机械手控制单元普遍采用外置,通过IO点方式与主机进行互联通信,这种方式稳定性差、成本高、连线调试和维护繁琐。提出一种基于数控系统的并行控制器PEXC,并开发内置数控系统桁架机械手并行控制模块。采用KBSS总线通信方式,并行控制机床加工和机械手上下料,解决连线、调试、维护繁琐,系统稳定性差,成本高等问题。所开发的桁架机械手控制模块已在实际应用中取得非常满意的效果。