基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。

以多路阀和负载敏感泵组成的负载敏感控制回路在工程机械中得到了广泛应用，其中负载敏感泵与负载及管路之间的耦合作用很容易引起输出压力和流量的脉动，轻则影响执行器的控制精度，重则导致管道破裂或变量泵提前损坏.针对这一问题，详细分析了带多路执行器的负载敏感泵的动态特性，其中特别研究了管路参数对系统动态特性的影响，为此类系统的设计和调试提供参考.

针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统，根据管路及其流体传输特点，基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型，探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量弹簧阻尼模型，采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化，给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析，结果表明，得到的简化模型对原模型有很高的近似度，比原模型更便于工程应用。

推导了考虑管路效应的电液位置伺服系统数学模型，其管道特性采用分布参数模型描述，应用计算机仿真方法研究了系统的动态特性，研究结果表明所提供的数模及算法有效精确，并有助于进一步认识管道对电液位置伺服系统频率特性的影响。

以多路阀和负载敏感泵组成的负载敏感控制回路在工程机械中得到了广泛应用其中负载敏感泵与负载及管路之间的耦合作用很容易引起输出压力和流量的脉动轻则影响执行器的控制精度重则导致管道破裂或变量泵提前损坏.针对这一问题详细分析了带多路执行器的负载敏感泵的动态特性其中特别研究了管路参数对系统动态特性的影响为此类系统的设计和调试提供参考.

基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。