介绍了在微机控制皮带配料中ＰＩＤ控制的实际应用，在设计过程中采用计算机模拟仿真找出最佳参数的范围，在运行中实现实时调节，以达到提高控制质量的目的。本设计的主要思想成功地应用到体产品设计之中。

目前,国内水泵测试行业中所用气动调节阀精度尚存在缺陷,针对4~20mA调节阀在常规PLC控制过程中直接给定目标值的控制方式,会导致阀门瞬间达到指定开度值,对流量产生很大冲击。为解决上述问题,采用PLC分段时间控制的方式对阀门开度进行分段调节,将整个阀门开度进行分段,每段设计既定动作时间来完成整个控制过程。同时针对阀门定位精度不够的问题,通过PID调节来控制阀门开度,使其达到最终设定值实现精确定位。经验证,试验过程中调节阀控制稳定性高,运行平稳。

凿岩机中液压马达的转速一般情况下随实际工况的变化产生一定程度的波动,随着液压马达负载的增大,系统泄漏增加和溢流阀溢流增加,使得液压马达转速低于期望转速。如此凿岩效率降低且容易发生转钎卡死。基于独立旋转凿岩机的工作原理,为了使凿岩机转速稳定且可控,提高凿岩的效率,设计了凿岩机转速伺服控制系统,试图使凿岩机中的液压马达转速保持稳定且可控。通过AMESim对凿岩机内液压马达速度控制系统建模与仿真,结果显示新模型的响应速度、稳定性满足实际使用要求。

液压混合动力汽车具有环保、节能的优势，有良好的市场前景，但是当制动能回收与释放时，车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此，引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模，并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较，得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。

本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论，揭示了料流调节阀精度控制的重要性，并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述，简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。