泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型，针对传统PID控制存在的问题，运用LQR（线性二次最优控制）优化PID控制参数，然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题；建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；提出泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与LQR控制。从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点。用MATLAB软件对系统进行仿真，分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出相应的马达转速响应曲线图。从仿真结果看，LQR调节的性能优于PID控制，说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。