针对现有技术的不足,对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计,采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接,连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接,以减小偏载;用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统,以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率,降低能耗。

本文介绍了直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承(球铰轴承)试验机研制的背景和意义,通过分析自动倾斜器专用自润滑关节轴承的结构、运动原理、失效形式,探讨了试验机的主要技术参数、结构、系统组成及控制方案等。并对试验机所采用的以空间机构和运动分解的方式实现关节轴承的三个自由度运动;采用液压缸主动控制技术模拟交变载荷、脉动载荷;通过水冷/加热方式模拟环境温度;采用可编程控制器及触摸屏实时控制、监测关节轴承各种试验参数等几个创新点进行了论述。

通过SOLIDWORKSSimulation对大型球铰静载试验装置进行建模与有限元分析,对比分析了两套不同结构试验装置工时的应力、应变、位移及重量等参数,最终确定了满足试验要求的结构,同时减少了材料的消耗,大幅降低材料成本.

针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球铰刚度的影响规律,研究了不同的球胆厚度对球铰刚度的影响,并对球铰的疲劳寿命进行了预测,发现了易出现失效的位置。研究表明球胆厚度的变化对球铰外接触面的应力影响较大;侧向力对球胆外侧接触对的滑移影响较大,而对球胆内侧接触对的滑移影响较小,研究结果为以后球铰的生产加工和结构优化提供理论依据和技术支撑。