对支架偏移程度进行测量时,无法判断直线度偏移阈值,顶梁方位角测量误差较大,导致监测精度较差。为此提出了基于深度视觉和传感器融合的煤矿综采面液压支架姿态远程智能监测方法。以支架底部边缘端点为坐标原点,构建出三维空间坐标系,并按照3个坐标轴的方向对支架偏移类型进行分析。采用自适应加权算法,对支架传感测量数据进行融合处理,计算支架直线度。结合直线度偏移阈值,构建出支架位姿监测方法。测试结果表明,采用该方法对液压支架进行位姿监测时,顶梁方位角测量误差值较低,具备较为理想的监测精度。

针对我国高端液压支架尚没有统一认证标准,无法对高端液压支架设计、制造、认证进行科学合理评价的问题,通过分析煤矿智能化发展现状、国内外高端液压支架检测认证差异,探讨建立适合我国煤矿智能化发展背景下的高端液压支架产品认证评价模式。研究得出:高端液压支架认证时不仅将液压支架视为一个单体进行考虑,而是与智能化需求紧密结合;认证采用“自愿性认证”模式,内容包括“制造商申请+专家评审+技术审查+检验方案制定+产品检验+获证后监督”;认证标准采用个性化、定制化方式,增加产品全周期管控、成套质量监控;整机试验增加量化指标以及与智能化需求相关的检测项目。