根据翻抛机需满足"重载低速,轻载高速"两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路,对行驶回路建立等效力学建模,结果表明利用履带底盘结构在一定条件下可达到同步行走,设计的回路基本符合工况要求.进一步利用AMESim对串并联切换过程中产生的冲击进行建模仿真分析,研究减缓冲击的效果.分析表明串并联换向阀频率从80 Hz减小到20 Hz,液压冲击逐步减缓;加入溢流阀或蓄能器都有减缓效果,但蓄能器减缓效果最明显.

针对传统翻抛机翻抛装置能量损耗高、响应迟缓等问题,对翻抛装置液压系统进行了优化,并建立了翻抛装置液压系统泵控马达的数学模型,为后续仿真分析提供理论基础。基于Simulink对翻抛装置液压系统及控制器进行建模及仿真分析,以了解系统在不同输入曲线、负载干扰下的动态特性。仿真结果表明:模糊PID控制比PID控制抗负载干扰能力更强,动态响应更快。课题组对翻抛装置液压系统控制策略进行研究,实现了翻抛装置的无级调速,使其更适合翻抛机的工作环境,提高了翻抛机的工作效率,对以后翻抛装置液压系统的设计及性能优化具有指导意义。