水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。

锥阀作为液压控制元件的一种主要结构形式，其结构及内部流场分布直接影响阀的性能。该研究采用GAMBIT建立两种不同结构的水液压锥阀模型，并采用FLUENT软件对其内部流场进行仿真分析。仿真结果表明，优化后的水液压锥阀进出口压差减小，有效抑制气穴的产生，降低振动和噪声，减小湍动能损失，其整体性能优于传统结构的水液压锥阀。

该文主要借助水压阀口特性综合试验台架系统，对喷嘴挡板阀口的压力流量特性进行了相关试验研究，重点讨论了喷嘴．挡板阀的喷孔直径、喷嘴平台直径、喷嘴挡板间隙等因素对阀口流量系数的影响情况，试验结果表明：在喷嘴平台直径比较小的情况下，喷孔直径越小，流量系数越大；喷孔直径越小，流量系数越不容易受到喷嘴挡板间隙变化的影响，但同时受到喷嘴平台直径的影响也就越大；适当增大喷孔直径，有利于提高流量系数相对喷嘴挡板间隙的敏感度。